使用SDR构建中继追踪器——警用、消防和EMS扫描仪

引言

最近我发现一篇关于使用软件定义无线电（SDR）创建警用、消防、EMS及公共安全系统扫描仪的文章。在亚马逊查看这类中继追踪扫描仪时，发现价格昂贵（高达数百美元），但事实上仅需两个25美元的SDR USB加密狗即可自制。

中继系统工作原理

中继系统承载大量模拟和数字无线电流量，采用跳频技术。该系统由计算机控制，通过控制信道向网络内所有无线电设备广播信息。下图中红色标注的即为控制信道：

绿色通道代表特定通话组（中继无线电系统中的编组）分配的频率。根据维基百科定义，通话组可共享多个系统分配频率，控制信道实现无缝协调。

使用SDR#（SDR软件）调谐至控制信道频率时，会观察到独特的水瀑图及金属质感的数字音频特征。所有组内无线电通过监控控制信道获取收听频率，管理员创建虚拟通道并分配通话组编号（显示于UniTrunker的Target列）。

用户按下PTT（一键通）键时，向控制计算机发送请求，计算机分配频率后，所有登录该通话组的无线电将切换至该频率接收传输。回复传输时会重复此过程且通常分配不同频率，因此单频监控将错过大部分通信。

中继系统的产生原因

中继系统极大提高了无线电频谱利用率。传统静态频率分配导致频谱闲置（例如警方需12个常规频道但可能长期空闲），而中继系统将人员分配至通话组而非专用频道，共享更少的信道池——常见350+通话组共享仅20个信道。

另一优势是支持多站点联动：跨城市校园建筑、甚至跨州省区域（如爱荷华州与伊利诺伊州边界）可共享控制信道，实现执法、消防与安全协同。

UniTrunker：中继无线电解码软件

UniTrunker支持Motorola Type II、EDACS、MPT1327、P25系统中继解码，兼容RTL系列SDR设备。构建需安装以下软件及依赖项（按顺序避免安装问题）：

• SDR Sharp（验证驱动与频率准确性）
• UniTrunker（主解码软件）
• Virtual Cable（虚拟音频线）
• DSDPlus（数字信号解码）

需通过RadioReference.com查询本地控制信道频率。

软件安装配置详解

SDR Sharp安装

1. 访问airspy.com下载无皮肤版SDR#
2. 插入RTL-SDR USB加密狗
3. 解压zip文件并运行install-rtlsdr.bat安装驱动
4. 使用zadig.exe安装WinUSB驱动（需管理员权限）
5. 运行SDRSharp.exe验证安装，选择RTL-SDR设备

DSDPlus安装

1. 从dsdplus.com下载v1.101主程序及DLL文件
2. 解压后合并文件，运行DSDPlus.exe启动解码

Virtual Cable安装

1. 从vb-audio.com下载Windows版驱动
2. 解压后以管理员身份运行VBCABLE_Setup_x64.exe
3. 安装后重启系统，通过控制面板验证安装

配置VB Cable

1. 系统声音设置中设扬声器为默认播放设备
2. 录制选项卡中将VB Cable设为默认设备

UniTrunker配置

1. 从unitrunker.com下载最新版安装
2. 启动后添加两个接收器（SDR-1控制信道/SDR-2扫描器）
3. 关键配置差异：
   • SDR-1：模式=信号，音频=VB Cable输入，驻频=本地控制信道频率（如857.1375MHz）
   • SDR-2：模式=语音，音频=扬声器，驻频=0
4. 启动DSDPlus后点击两个接收器的播放按钮即可运行

结论

本项目展示了SDR在中继无线电领域的应用潜力。UniTrunker与DSDPlus组合实现数字中继流量解码，另有SDR Trunker等替代方案值得探索。通过低成本硬件与开源软件即可构建专业级扫描系统，为无线电爱好者及安全研究人员开启新的技术路径。