实际上无法实现规模化的是大众公共交通。尽管累计补贴达到1.3万亿美元，美国公共交通的使用率却很低：仅占出行次数的约1.5%和乘客里程的约1%。

将100人塞进一辆公交车并不"容易"，因为很少会有100人同时想要从/到同一个地方。我们最终只能在时间和空间上聚集人群，进行多次停靠和/或换乘——这些都使旅程时间更长，与其他交通方式相比竞争力下降。

即便如此，公交车也仅在我们最大的一些城市（前10-15名）的工作日高峰时段少数几个小时内接近满载。例如，在旧金山，虽然公交车/轨道车辆偶尔会拥挤，但它们通常是空的：Muni平均每辆车只有6名乘客，BART每节车厢只有8名乘客。以乘客里程计算，这使得服务非常昂贵（Muni约4美元，BART约2美元，包括资本成本）且能源效率极低（Muni(LRV)约400Wh，BART约600Wh）。这解释了为什么两个系统都在财务上挣扎，并需要持续的大量补贴才能维持运营。

因为公交车/地铁/火车（即大众交通）需要大量乘客才能在财务甚至环境上具有意义，它们将始终是交通中一个虽重要但小众的部分。Robotaxi正在竞争更大得多的汽车/轻型卡车市场（占出行次数和乘客里程的80-85%）。Uber/Lyft（加上传统出租车）已经比公共交通大得多（约2%对比约1-1.5%），并且仍在增长，而随着最终应该具有低得多的成本结构，Robotaxi应该会大大扩展这一市场。换句话说，像特斯拉这样的Robotaxi可能比公共交通更具可扩展性。

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