某中心推出全新Alexa Prize SimBot挑战赛

某中心今日宣布推出全新的Alexa Prize SimBot挑战赛，该竞赛旨在通过利用通用AI方法（如持续学习、可教导AI、多模态理解和推理）帮助推进新一代虚拟助手的开发，以协助人类完成现实世界任务。该挑战是Alexa Prize项目的延伸，包括现有的TaskBot和Socialbot挑战。

“新一代助手将不仅仅停留在厨房或客厅中回应问题或请求，”某中心AI高级首席科学家表示，“它们将是环境感知和移动的，通过更好的情境智能帮助客户在现实世界中完成任务。SimBot挑战的目标是推动科学发展，使未来代际的虚拟助手能够持续学习，并具备更通用的智能。”

SimBot挑战详情

人机交互在人工智能领域长期受到研究，包括使用对话作为完成任务交互机制。SimBot挑战将聚焦于虚拟世界中的导航、物体操作以及机器感知与推理。

挑战分为两个阶段：公共基准测试阶段和实时交互阶段。两个阶段的参与者都将构建用于自然语言理解、人机交互和机器人任务完成的机器学习模型。比赛中涉及的人工智能挑战包括语言和场景理解推理、从示范中学习、自我学习以及利用自然语言完成任务。

与往届Alexa Prize竞赛不同，公共基准测试阶段不仅向大学生团队开放，还欢迎学术界和工业界对推动AI科学发展感兴趣的个人参与。实时交互挑战阶段将由大学团队组成，竞争开发能够最佳响应客户命令和虚拟世界内多模态传感器输入的机器人。

入选SimBot挑战的大学团队将获得研究资助、支持Alexa的设备、免费的某中心云服务以支持其研发工作，以及其他资源和Alexa团队支持。获胜团队将获得50万美元奖金，第二、三名团队将分别获得10万和5万美元奖励。

大学团队参与Alexa Prize SimBot挑战的申请期从今日开始，截止至2021年10月31日。

TEACh数据集发布

与SimBot挑战公告同时，某中心今日公开发布TEACh数据集，包含3000多个模拟用户与模拟机器人之间为完成家庭任务而进行的人对人对话。在该数据集中，模拟用户无法与环境中的物体互动，模拟机器人不知道要完成的任务，需要双方通过沟通与协作来成功完成任务。

SimBot挑战的公共基准测试阶段将基于TEACh数据集的“对话历史执行”基准，评估模型在给定用户与机器人之间的对话历史、过去机器人动作和观察的情况下，预测后续模拟机器人动作的能力。

由于数据收集使用了无约束对话界面，TEACh对话会话展示了广泛有趣的对话现象，包括指令粒度、完整性、相关性和重复性的变化，对先前提及实体、过去动作和位置的指代，语言引导的回溯和错误纠正——这些都将是SimBot挑战中的重要方面。

并行进行的其他挑战

新挑战将与今年早些时候宣布的Alexa Prize TaskBot Challenge并行进行。目前有来自三大洲的十所大学团队参与TaskBot Challenge，这是首个融合多模态（语音和视觉）客户体验的对话AI挑战。SimBot Challenge也将与未来版本的Alexa Prize Socialbot Grand Challenge并行运行。