新型工具让普通人也能训练机器人
麻省理工学院工程师设计了一种多功能界面，允许用户以直观方式教授机器人新技能。
多功能训练工具
传统机器人训练需要编程专业知识，而新一代机器人可通过"演示学习"(LfD)策略从普通人那里学习。工程师开发的三合一训练接口采用手持式传感器工具形式，可适配多数协作机械臂。该工具支持三种训练模式：
- 远程控制(如操纵摇杆)
- 物理移动机器人
- 人工演示任务
技术实现
该"多功能演示接口"(VDI)包含：
- 摄像头和标记物：追踪工具位置和运动
- 力传感器：测量任务执行时的压力值
VDI可附着在机械臂上实现远程控制，也可独立使用记录人类操作数据。研究人员在制造业场景测试了两种常见任务：压装配合和注塑成型。
用户反馈
制造专家普遍偏好自然演示法，但也指出：
- 远程控制适合危险物质处理
- 物理操纵有助于调整重型物品位置
- 自然演示擅长精密操作
应用前景
该技术可扩展至：
- 柔性制造环境
- 家庭护理场景
- 特殊物质处理
研究团队计划根据用户反馈改进设计，进一步测试机器人学习能力。这项工作获得了麻省理工学院博士后卓越工程奖学金和Wallenberg基金会博士后研究奖学金的支持。