视频周五：机器人代谢技术

每周机器人视频精选由某机构频谱机器人团队收集发布，同时提供未来数月机器人活动周历。欢迎提交活动信息以供收录。

关键技术进展

机器人代谢系统 哥伦比亚大学研究人员开发出一种创新流程，使机器能够通过整合周围环境或其他机器人的部件实现物理"生长"，展示了向自维持机器人生态系统迈进的重要一步。

[机器人代谢] via [某机构]

自适应平衡技术 通过尖端人工智能技术和强大物理智能，Digit人形机器人能在没有视觉感知的情况下，适应重大干扰并保持自身稳定。

[某机器人公司]

电池技术突破 Figure 03电池代表了人形机器人核心技术路线图的重大进展。该电池具备5小时峰值性能运行时间，支持2千瓦快速充电（仍需超过1小时充满）。

[某人形机器人公司]

即插即用机械肢环境 PAPRLE为机械肢提供灵活的配置和跨应用控制环境，支持多种领导者-跟随者配对配置进行远程操作。

[PAPRLE系统]

自修复传感技术

研究人员推出采用镓铟锡合金和狄尔斯-阿尔德聚合物的自修复生物相容性应变传感器，能够在重复损伤后恢复机械和传感功能。这种高拉伸性导电传感器表现出卓越性能指标，包括80%的机械修复效率和105%的测量因子恢复率，非常适合智能可穿戴应用。

[论文技术]

商业应用案例

森林勘测系统 研究人员致力于在工业设施和森林等多种环境中部署自主腿式机器人。作为数字森林项目的一部分，正在开发新系统用于通过腿式平台自主建立森林库存，这些平台已在英国、芬兰和瑞士部署。

[某大学研究]

医疗物资运输机器人 开发支持人员完成基本但常被忽视工作的机器人系统，专注于医院、机场和城市的物资流动这一隐形基础设施。

[某机器人公司]

特殊应用场景

无人水面舰艇 NOMARS Defiant无人水面舰艇设计可在没有人工干预的情况下在海上运行长达一年，正在进行水中测试以准备延长的海上可靠性演示。

[某研究机构]

社会援助机器人 高中生设计建造食品配送机器人"Food Angel"，旨在支持洛杉矶无家可归者，展示了机器人技术在社会援助领域的创新应用。

[UR2025会议]