机器人技术与人工智能在物流领域的创新应用
技术工作重点
“我从事机器人技术和人工智能工作。我们正在建造能够帮助世界的机器人。”这是某中心履约技术机器人部门高级首席技术专家的自我介绍。
作为一名在自主系统领域取得成就并获得认可的工程师,她的工作重点包括:
- 为机器人平台构建安全协作自主系统奠定基础
- 开展前瞻性研究,探索可验证的安全关键自主系统架构与开发方法
- 利用机器学习等技术,将最佳实践嵌入设计流程
- 通过人工智能和下一代机器人实现自动化改进
技术实施细节
为了支持这项工作,技术团队与多所大学开展合作,包括担任某中心-某大学科学中心顾问委员会成员并担任研究联络人。
“我们正在开发解决多个行业面临挑战的解决方案,并通过支持模块化的方式进行可扩展开发。在安全自主性、人工智能和机器人技术领域存在巨大的创新空间。”
技术背景与发展
从小学开始接触计算机编程,先后使用HyperCard、Fortran、Pascal和C语言编写程序。在麻省理工学院就读期间,通过已故人工智能实验室主任Patrick Henry Winston教授的人工智能课程确定了职业方向。
在航空航天领域工作期间:
- 推导数学模型
- 学习控制器设计与智能代理的感知、决策和环境交互
- 获得波音助理技术研究员荣誉
- 在斯坦福大学获得航空宇航工程硕士学位
技术推广与教育
为了降低技术入门门槛,采取了多种方式提供指导:
- 开展名为“Shades of Tech”的小组辅导会议
- 牵头组织负责任人工智能小组讨论
- 创建名为“Thinque Bytes”的YouTube视频系列,讲解自动化和人工智能
技术多样性价值
“在某些优化算法中,优化过程会收敛于局部解而非全局解。要获得全局解,需要在数据集中注入多样性。”
“这就是为什么多样性对于解决复杂科学和工程问题的人类很重要。如果房间里有不同的视角,就能更快地为目标客户找到最优解决方案。”