‘机器人技术的新前沿’

Zoox首席软件工程师Olivier Toupet谈公司自动驾驶机器人出租车技术

Olivier Toupet将职业生涯奉献于实现地球与太空领域的不可能任务。“我一直致力于未来技术研究，”这位某中心旗下独立子公司Zoox的首席软件工程师表示，“这正是保持我动力的源泉。”

在2021年11月加入Zoox之前，Toupet曾在美国宇航局喷气推进实验室（JPL）工作九年，负责监督机器人空中机动小组。该小组“为无人飞行器（UAV）开发新型机器人技术，并提供针对空中机器人独特挑战的定制化解决方案——重点是通过导航、制导与控制技术扩展自主性和机动能力。”

从飞行汽车到火星车

Toupet于2013年加入JPL，为火星探测器开发创新技术，包括好奇号的牵引控制和毅力号的自动驾驶功能。他因此获得两项NASA荣誉奖项：2017年杰出工程成就奖和2022年杰出技术成就奖。

在JPL任职期间，他操控过三台火星车——机遇号、好奇号和毅力号，并操作过机智号直升机。“这是一段真正独特而惊人的经历，”他回忆道，“需要大量专业培训——获得移动性和机械臂操作认证需要超过一年时间。”

迎接新挑战

2021年，渴望新挑战的Toupet选择了加入Zoox这一生难逢的机遇。“尚未有人能制造出在繁忙城市复杂多变环境中实现完全自动驾驶的车辆，”他指出，“这不仅因为机器人软件栈的每个层面——感知、规划、预测、控制——都极具挑战，更因为我相信这项技术在未来几年内可以实现。”

改变世界的机器人技术

作为首席软件工程师，Toupet目前正在开发尖端AI算法，使自动驾驶车辆能够理解周围环境并做出决策，同时优化轨迹以安全舒适地抵达目的地。

Zoox车辆采用先进的感知系统，能够检测和识别车辆、行人、自行车骑手等可能影响行驶路径的移动元素。挑战不仅在于识别这些元素，更在于预测其未来运动轨迹。

“在某种程度上，这与我之前在JPL为毅力号火星车开发路径规划器的工作相似，但对于在密集、复杂且动态的城市环境中高速行驶的自动驾驶汽车来说，问题要复杂得多，”Toupet解释道，“我们正在使用机器学习——特别是自监督学习和强化学习——基于收集的历史数据更好地预测周围车辆的意图，并改进我们车辆可能采取的行动。”

Toupet的团队正在积极测试算法，通过乘坐Zoox车辆亲身体验其行为表现。同时他们还使用虚拟仿真技术进行压力测试，在云端并行运行多个实例以实现远超实际可行的测试里程，并针对现实世界中极少出现的边缘案例进行测试。

“Zoox汇聚了各领域的精华，”Toupet总结道，“在这里，我与行业中最优秀的机器人专家协作，共同设计、实施和测试运行在尖端硬件上的最先进AI算法，这些技术将通过使公共交通更安全、环保和愉悦，在短期内对社会产生重大影响。”