视频周五：Reachy Mini带来可爱机器人新体验

每周精选机器人视频集锦

Reachy Mini是一款开源的表达型机器人，专为人机交互、创意编程和AI实验设计。完全支持Python编程（即将支持JavaScript和Scratch），起售价299美元，是进入机器人AI领域的入门工具：有趣、可定制，随时可融入编程项目。

通用机器人预示着一个家庭辅助无处不在的未来，老龄化社会将获得可靠智能支持。这些机器人通过变革性新方式帮助人类塑造和交互物理世界。大型行为模型（LBMs）是这一变革的核心——这种具身AI系统接收机器人传感器数据并输出动作。LBMs通过大量多样化操作数据集预训练，是实现鲁棒通用机器人智能的关键。

Kinisi Robotics通过开发AI驱动的机器人平台推进物理智能前沿，能够在非结构化环境中执行高速自主分拣操作。最新视频展示其轮式人形机器人通过闭环感知和运动规划实现灵巧的货箱堆叠和物品分拣。系统结合高带宽驱动、多臂协调和实时视觉，在不依赖固定基础设施的情况下实现鲁棒操作。

通过开发人类与机器人数据在共享空间统一收集的系统，提出模块化跨具身Transformer架构：首先在人类数据上预训练，然后在机器人数据上微调。这种方法实现高数据效率，有效将人类技能迁移到四足机器人具身，支持单臂/双臂、非抓取/抓取、精确工具使用和长时程任务（如猫砂清理）。

LEIYN四足机器人配备主动腰部关节，通过强化学习动态运动实现世界最快烟囱爬升速度。

肌腱驱动腿式机器人的仿生自修复模块利用机器人运动激活液态金属晃荡，清除表面氧化物并显著增强修复强度。在真实尺寸单足机器人上验证，该模块能在冲击损伤后实现重复蹲踞动作，是首次在高负载机器人应用中展示主动自修复功能。

新型Swerve Drive配置的AI WORKER针对物流环境优化，通过灵活的全向移动，在狭窄通道中高效执行物品运输、货架导航和精确定位等任务。

MagicBot Z1号称"原子动能，勇者无畏"——其官网描述令人印象深刻。

人类机器人峰会分享如何商业化人形机器人——融合AI、表达性设计和实际应用以建立信任和参与度。

月球计划播客深度访谈系列中，X公司月球计划负责人与前Wing首席工程师探讨早期开发历程，团队如何解决最艰巨的工程挑战，开发出简单、轻量、低成本的送货无人机，如今已在三大洲日常使用。