视频周五：柔性机器人伴侣

这是您每周精选的精彩机器人视频集锦，由IEEE Spectrum机器人团队收集。我们还会发布未来几个月的机器人活动周历。

即将举行的机器人活动：

• ACTUATE 2025：2025年9月23-24日，旧金山
• CoRL 2025：2025年9月27-30日，首尔
• IEEE Humanoids：2025年9月30日-10月2日，首尔
• 世界机器人峰会：2025年10月10-12日，日本大阪
• IROS 2025：2025年10月19-25日，中国杭州

今日视频精选

傅里叶首款护理机器人GR-3 这款全尺寸"护理机器人"被设计为交互式伴侣。其柔软触感外壳和多模态情感交互系统将"温暖科技陪伴"概念变为现实。

虽然我喜欢它的柔软触感，但不确定鼓励触摸是否安全。这让我想起了瓦尔基里，某航天机构在那个机器人的柔软方面投入了大量思考。

[某机构]的微型飞行器 这款112克微型飞行器采用可折叠螺旋桨臂，可锁定成智能手机大小的紧凑矩形轮廓。只需将其抛向空中即可启动，此时机臂将展开并自主稳定到悬停状态。多次飞行测试证明了反馈控制器基于不同初始条件（包括高达2500度/秒的翻滚率）稳定微型飞行器的能力。

[某实验室]的空间机器人技术 某国家研究实验室与某航天机构合作，通过将强化学习算法部署到国际空间站上的自由飞行机器人助手Astrobee上，推进空间机器人技术。该视频重点介绍了研究人员如何利用人工智能使机器人能够自主学习、适应并自主执行任务。通过集成强化学习，Astrobee可以提高机动性并优化能源使用。

[某机器人公司]的信任设计 信任是建立起来的。我们的机器人Proxie的每个部分——从轮子到眼睛——都是以建立信任为设计理念。某机器人公司CEO解释了其设计背后的意图。

[某研究中心]的强化学习算法 研究人员开发了强化学习算法，使Astrobee机器人能够通过试错过程自主学习复杂任务。该算法整合了基于视觉的导航和机械臂控制，使机器人能够在微重力环境中执行精细操作。

[某动力学公司]的人形机器人深度解析 在这个特别节目中，我们邀请了某动力学公司的产品经理进行独家深度探讨，了解其最新人形机器人Oli的技术架构。讨论涵盖了机器人的运动控制系统、感知算法和行为规划模块。