视频周五：机器人技术精选

火星直升机群概念任务

某机构与某中心喷气推进实验室联合开发"Skyfall"火星直升机任务概念，计划于2028年部署六架侦察直升机。关键技术特点包括：

• 自主空中探索系统：直升机独立运行，传回高分辨率地表成像和地下雷达数据
• 创新降落技术：采用"Skyfall Maneuver"进入-下降-着陆（EDL）技术，在火星大气下降过程中从进入舱部署
• 无平台着陆：通过旋翼自身动力降落，消除传统火星任务中最昂贵复杂的着陆平台需求

绳索驱动四足机器人

CARA四足机器人采用创新传动系统：

• ** capstan驱动机制**：使用绳索通过绞盘驱动关节，完全取代齿轮和滑轮
• 技术优势：零背隙、高扭矩透明度、低惯性、低成本和静音操作
• 应用价值：为机器人速度减速器提供理想解决方案

真空驱动软体执行器

受章鱼抓握能力启发的创新设计：

• 自折叠结构：基于折纸原理的3D可打印无皱褶结构
• 高弯曲角度：通过真空驱动实现类似章鱼的吸力协同作用
• 模块化机器人：紧凑型设计适合处理各种形状尺寸的物体

双臂液压灾难响应机器人

某原子能研究机构开发的ARMstrong Dex机器人：

• 负载能力：可操纵超过50公斤负载，执行垂直引体向上
• 动态测试：以0.5公斤水瓶投掷测试评估高速协调性和轨迹控制
• 灾难响应：专为动态救援场景设计，要求敏捷性和精确运动

轮式四足机器人突破

MagicDog-W轮式四足机器人实现全地形支配能力，在不到两周内完成技术迭代。

住宅配送机器人系统

FlashBot Max机器人在高端住宅区每日完成80-100次配送任务，具备：

• 自主电梯导航：无缝接入建筑垂直交通系统
• 自动充电：每次配送后自主返回充电站
• 居民通知系统：到达时自动通知居民

无代码机器人角色配置

通过大型语言模型提示实现机器人行为定制：

• 个性化设置：语言、个性、知识和能力配置
• 零代码界面：通过下拉列表选择器和功能开关实现
• 快速部署：简化机器人行为定制流程

空中机械臂树摇动技术

研究论文展示无人机通过电池前后移动补偿机械臂运动的创新设计。

以上视频展示机器人技术最新进展，包括航天工程、机械设计、自主系统和人形机器人等多个技术领域的前沿创新。