空中目标追踪技术助力无人机安全

国际计算机视觉会议2021空中目标追踪研讨会

某中心空中配送团队与某云服务团队联合在国际计算机视觉会议（ICCV 2021）期间举办首届空中目标追踪研讨会。该研讨会围绕新发布的专用数据集——空中目标追踪数据集展开，该数据集用于基准测试空中目标检测与追踪性能，以提升空域安全性。

空中目标追踪数据集样本数据，黄色边界框标注了空中物体的真实位置用于学习与测试

技术挑战与竞赛

今年四月启动的竞赛要求参赛者通过视频连续帧追踪空中目标，最终目标是实现障碍物规避。排名前六的团队将在研讨会上进行简短报告，某中心还为参赛者提供了总额5万美元的奖金，其中第一名获得1.5万美元，另设2500美元"最具创意安全解决方案"特别奖。

本次虚拟研讨会将于2021年10月11日举行，特邀演讲嘉宾包括某中心研究人员Amir Navot及多位学术专家。

随着无人机在基础设施检测、应急响应、农业环境监测和包裹配送等领域的广泛应用，无人机的安全操作需要完全自主且鲁棒的感知规避系统。通过共享数据集、明确问题定义与评估标准，并举办技术挑战赛，旨在推动计算机视觉社区关注自主飞行应用这一新兴领域，同时强调安全自主飞行的实际需求。

AOT数据集通过两架搭载传感器的飞机按预定航线飞行生成飞行序列，轨迹设计涵盖不同距离、接近速度和接近角的广泛分布。除计划内的飞机外，数据集还包含意外出现的空中物体，所有图像均经过人工标注标明空中物体位置。

在早期检测相关距离上，空中物体通常显得非常小：平均仅占图像尺寸的0.01%，最小可达数个像素级别。数据集总计包含近164小时飞行数据：4,943段飞行序列，每段约120秒，以10Hz频率在多样化条件下采集。

参赛者可选择参与以下任一或两个挑战：

研讨会组织者计划将其发展为年度系列会议，既催化又宣传自主飞行研究，最终为无人机创造更安全的空域环境。技术挑战基线测试与成果提交截止日期为7月15日。

重要日期（2021年7月13日修订）