空中目标追踪新研讨会与数据集将促进空中安全

由某中心Prime Air与某机构联合主办的国际计算机视觉会议（ICCV 2021）首届空中目标追踪研讨会将公布挑战赛结果。该研讨会基于某中心Prime Air发布的大型独特数据集——空中目标追踪数据集，旨在通过基准测试提升空域安全性。

感知与避障

随着无人机在基础设施检测、应急响应支持、农业环境调查和包裹递送等领域的应用日益广泛，无人机的安全运行需要完全自主且鲁棒的感知与避障系统。通过共享数据集、定义问题和评估标准并举办挑战赛，希望让计算机视觉社区接触到自主飞行应用这一相对新兴的领域，同时强调安全自主飞行的实际需求。

数据集特点

AOT数据集中的飞行序列由两架搭载传感器的飞机按计划相遇飞行生成。其轨迹设计涵盖了广泛的距离、接近速度和接近角度分布。除了所谓的计划飞机外，AOT还包含其他非计划空中物体。图像已通过人工标注标明了空中物体的位置。

在早期检测相关距离上，空中物体通常显得非常小：平均占图像大小的0.01%，最小面积仅为几个像素。AOT总共包含近164小时的飞行数据：4,943个飞行序列，每个约120秒，以10Hz频率在不同条件下收集。

双挑战设置

挑战赛参与者可选择解决以下一个或两个挑战：

• 遭遇级检测：在物体进入无人机300米范围内之前，成功追踪空中物体三秒钟。追踪器的误报率不得超过每两小时一次误报
• 帧级目标检测：基于每帧图像，最大化检测到的空中物体数量与应检测到的所有空中物体数量之比。此挑战对每帧的误识别数量设有预算

研讨会详情

将于2021年10月11日以虚拟方式举行的研讨会还将邀请特邀演讲者，包括某中心研究人员和学术专家。研讨会组织者设想这将是一系列年度研讨会中的第一届，既催化又宣传自主飞行研究，最终为无人机创造更安全的天空。

重要日期

• 8月2日：最终提交截止日期和论文提交截止日期
• 7月20日：私有排行榜发布
• 7月25日：获奖者公布
• 8月10日：作者通知
• 8月17日：最终版论文截止日期
• 9月1日：挑战赛提交截止日期