编辑注记

[编者按：智能机器人与系统国际会议（IROS）本周于日本京都举行。IROS聚焦机器人技术的未来方向、最新方法与设计成果，特此分享本次关于自主移动机器人安全认证技术路径的访谈与演讲。]

2022年6月，某中心在拉斯维加斯举办了re:MARS现场活动，聚焦机器学习、自动化、机器人技术与太空探索（MARS）领域的进展与实际应用。活动汇聚了构建人工智能与机器学习未来的思想领袖与技术专家，包含主题演讲、创新聚焦及系列分组会议。

在re:MARS回顾系列中，某中心科学团队重新审视了会议中的关键演讲与分组讨论。通过向演讲者提出三个核心问题并提供完整演讲视频，深入解析技术内容。6月23日，全球机器人领域高级首席技术专家Nia Jetter与机器人首席安全工程师Justin Croyle共同呈现了题为"自主移动机器人功能安全产品开发"的演讲。该环节重点探讨了自主移动机器人功能安全认证及某中心推动当前与未来认证的技术流程。

演讲的核心主题是什么？

自主领域的功能安全存在大量挑战——尤其在向非结构化环境部署自主系统时。这些挑战亦可视为通过技术、流程与安全工具的创新塑造功能安全未来的机遇。

预期哪些应用领域将受最大影响？

本演讲将对从事机器人技术与自主系统开发的团队产生最大影响。然而，涉及创新的基本原理可适用于任何技术开发，特别是包含硬件的技术领域。

希望听众掌握哪些关键要点？

• 风险评估是安全系统分析与设计的基础
• 基于风险评估和客户需求衍生的要求指导安全系统的设计与实施
• 在考虑设计（尤其是符合适用标准时）存在自主性领域的模糊性，这种模糊性为功能安全工程师提供了简化流程和创新的空间
• 新型功能安全工具使功能安全开发更易实施、更敏捷，并推动设计创新

（根据原始技术内容编译，保留技术术语与专业表述）