Alexa Prize任务机器人挑战赛决赛

三支顶尖团队在首届Alexa Prize任务机器人挑战赛中脱颖而出。这是首个融合多模态（语音和视觉）客户体验的对话式AI挑战赛。

挑战赛概况

该挑战赛于2021年3月启动，共有十支大学团队参与竞争，目标是开发能够协助客户完成需要多个步骤和决策的烹饪或DIY家居改进任务的机器人。

团队需要构建能够协助多步骤任务的任务机器人，例如烘焙生日蛋糕或修复汽车划痕，并根据客户可用的资源和工具调整指令。如果客户在操作过程中缺少某种原料或没有特定工具，任务机器人必须调整计划并提供解决方案。

客户通过发起交互与任务机器人互动，交互结束后需要以1-5分对机器人的帮助程度进行评分。

任务机器人挑战赛是首个融合多模态客户体验的对话式AI挑战赛。除了语音指令外，客户还会收到图像或图表来指导完成任务。

成功需要团队解决许多困难的AI挑战，包括知识表示和推理、常识和因果推理、语言理解和生成，需要融合多种AI技术。

进入决赛的还包括宾夕法尼亚大学的QuakerBot和加州大学圣巴巴拉分校的GauchoBot。

GRILLBot团队发现提供丰富的图像和视频元素对用户体验至关重要。团队成员表示：“当包含丰富的图像和视频元素时，用户能更好地学习和享受任务。”

TWIZ团队在任务执行过程中引入了好奇元素，通过分享与任务相关的趣味知识提高了客户参与度。团队发现基于Transformer的算法在受控环境中表现优异，但在对话场景中需要处理用户的随意交流行为。

TacoBot团队强调了用户体验在开发现实对话系统中的重要性：“用户参与度是开发任务机器人的关键考量。除了关注任务本身，用户还希望与机器人进行闲聊。如何自然地在闲聊和任务导向对话之间转换需要持续努力。”

所有10支参赛团队都发表了详细记录其工作的研究论文。这是为期三年的系列挑战赛中的首届比赛，第二届挑战赛将于2022年9月启动。