https://blog.qife122.com/tags/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91/ Recent content in 固件开发 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Tue, 30 Dec 2025 17:13:05 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%8E%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%A4%84%E7%90%86%E5%88%B0%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%A2%AB%E5%8A%A8lidar%E6%A3%80%E6%B5%8B%E5%99%A8%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%85%A8%E8%A7%A3%E6%9E%90/ Tue, 30 Dec 2025 17:13:05 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%8E%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%A4%84%E7%90%86%E5%88%B0%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%A2%AB%E5%8A%A8lidar%E6%A3%80%E6%B5%8B%E5%99%A8%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%85%A8%E8%A7%A3%E6%9E%90/ <h1 id="设计被动lidar检测器设备---固件篇">设计被动LiDAR检测器设备 - 固件篇</h1> <p>欢迎回来！在上篇文章中，我描述了检查iPhone Pro TrueDepth LiDAR的过程，并构思了检测它的硬件设计方案。本文将介绍该设备的固件、其中采用的概念以及在微型SAMD21微控制器上实现这些概念的方法。</p>