https://blog.qife122.com/tags/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%AE%97%E6%B3%95/ Recent content in 定位算法 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Mon, 15 Sep 2025 09:49:37 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E6%B5%8B%E9%87%8F%E6%96%B0%E6%96%B9%E6%B3%95/ Mon, 15 Sep 2025 09:49:37 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E6%B5%8B%E9%87%8F%E6%96%B0%E6%96%B9%E6%B3%95/ <h1 id="机器人定位误差测量新方法">机器人定位误差测量新方法</h1> <p>通过测量不同相机视角得出的位置估计之间的位移，可以增强导航所需的局部一致性。</p> <p>同步定位与建图（SLAM）是自主机器人的核心能力之一，拥有丰富的文献基础。“建图”指构建机器人环境地图，“定位”指在地图上识别机器人位置，“同步”表示机器人必须同时执行两者。</p>