https://blog.qife122.com/tags/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE/ Recent content in 定位误差 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Fri, 03 Oct 2025 17:01:59 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E6%B5%8B%E9%87%8F%E6%96%B0%E6%96%B9%E6%B3%95%E8%A7%A3%E6%9E%90/ Fri, 03 Oct 2025 17:01:59 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E6%B5%8B%E9%87%8F%E6%96%B0%E6%96%B9%E6%B3%95%E8%A7%A3%E6%9E%90/ <h1 id="一种更实用的机器人定位误差测量方法">一种更实用的机器人定位误差测量方法</h1> <p>通过测量不同相机视角下位置估计之间的位移，可以增强导航所需的局部一致性。</p> <p><strong>会议</strong>：IROS 2021</p> <p><strong>相关出版物</strong>：重叠位移误差：您的SLAM位姿是否具有地图一致性？</p>