https://blog.qife122.com/tags/%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E/ Recent content in 物理引擎 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Sun, 02 Nov 2025 08:05:07 +0800 https://blog.qife122.com/p/linux%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A%E8%BF%8E%E6%9D%A5%E6%96%B0%E4%B8%80%E4%BB%A3%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8Enewton/ Sun, 02 Nov 2025 08:05:07 +0800 https://blog.qife122.com/p/linux%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A%E8%BF%8E%E6%9D%A5%E6%96%B0%E4%B8%80%E4%BB%A3%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8Enewton/ <h1 id="linux基金会欢迎newton新一代机器人开源物理引擎">Linux基金会欢迎Newton：新一代机器人开源物理引擎</h1> <h2 id="引言">引言</h2> <p>物理仿真是机器人技术的核心：在机器人实际运动之前，其大部分学习、测试和控制都发生在虚拟环境中。但传统模拟器往往难以匹配真实世界的物理复杂性，特别是在接触、摩擦、可变形材料和不可预测表面方面。这种差异被称为&quot;仿真到现实的差距&quot;，是机器人和具身AI面临的最大障碍之一。</p> https://blog.qife122.com/p/linux%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A%E8%BF%8E%E6%9D%A5%E6%96%B0%E4%B8%80%E4%BB%A3%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8Enewton/ Thu, 30 Oct 2025 22:41:14 +0800 https://blog.qife122.com/p/linux%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A%E8%BF%8E%E6%9D%A5%E6%96%B0%E4%B8%80%E4%BB%A3%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8Enewton/ <h2 id="引言">引言</h2> <p>物理仿真是机器人技术的核心：在机器人实际运动之前，其大部分学习、测试和控制都发生在虚拟环境中。但传统模拟器往往难以匹配真实世界的物理复杂性，特别是在接触、摩擦、可变形材料和不可预测表面方面。这种差异被称为仿真到现实的差距，是机器人和具身AI面临的最大障碍之一。</p> https://blog.qife122.com/p/linux%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A%E8%BF%8E%E6%9D%A5%E7%89%9B%E9%A1%BF%E4%B8%8B%E4%B8%80%E4%BB%A3%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E/ Sat, 04 Oct 2025 19:10:24 +0800 https://blog.qife122.com/p/linux%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A%E8%BF%8E%E6%9D%A5%E7%89%9B%E9%A1%BF%E4%B8%8B%E4%B8%80%E4%BB%A3%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E/ <h1 id="linux基金会迎来牛顿下一代开源机器人物理引擎">Linux基金会迎来牛顿：下一代开源机器人物理引擎</h1> <h2 id="引言">引言</h2> <p>物理仿真在机器人技术中至关重要：在机器人实际运动之前，其大部分学习、测试和控制都发生在虚拟环境中。但传统仿真器往往难以匹配现实世界的物理复杂性，特别是在接触、摩擦、可变形材料和不可预测表面方面。这种差异被称为&quot;仿真到现实的差距&quot;，是机器人和具身AI领域最大的障碍之一。</p> https://blog.qife122.com/p/3d%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%81%94%E8%B5%9B%E6%96%B0%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%B8%8Emujoco%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BA%94%E7%94%A8/ Wed, 10 Sep 2025 11:06:16 +0800 https://blog.qife122.com/p/3d%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%81%94%E8%B5%9B%E6%96%B0%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%B8%8Emujoco%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BA%94%E7%94%A8/ <h1 id="应对3d仿真联赛klaus-dorer与stefan-glaser访谈">应对3D仿真联赛：Klaus Dorer与Stefan Glaser访谈</h1> <p><em>将于RoboCup2025特别挑战赛中试用的新模拟器截图</em></p> <p>年度RoboCup赛事将于7月15-21日在巴西举行，全球团队将参与多个联赛的竞赛。在赛事启动前，我们采访了RoboCup足球3D仿真联赛的两位成员：执行委员会委员Klaus Dorer和维护委员会委员Stefan Glaser，后者最近正在为该联赛开发新模拟器。</p>