https://blog.qife122.com/tags/%E7%BE%A4%E4%BD%93%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/ Recent content in 群体机器人 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Mon, 08 Sep 2025 03:20:31 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%BF%E7%94%9F%E9%B1%BC%E7%BE%A4%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8D%8F%E5%90%8C%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%A0%94%E7%A9%B6/ Mon, 08 Sep 2025 03:20:31 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%BF%E7%94%9F%E9%B1%BC%E7%BE%A4%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8D%8F%E5%90%8C%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%A0%94%E7%A9%B6/ <h1 id="仿生鱼群机器人协同算法研究">仿生鱼群机器人协同算法研究</h1> <h2 id="系统架构与核心技术">系统架构与核心技术</h2> <h3 id="分布式控制机制">分布式控制机制</h3> <p>研究采用无中心化控制架构，每个机器人仅通过局部感知与邻近单元交互。系统遵循两条核心规则：运动规则（允许绕过静止机器人）和模式规则（根据最近两个邻居的颜色调整自身颜色）。这种设计使千台硬币大小的机器人能自主形成线性队列并呈现重复色彩模式。</p>