https://blog.qife122.com/tags/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%BF%BD%E8%B8%AA/ Recent content in 自主目标追踪 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Fri, 17 Oct 2025 05:22:00 +0800 https://blog.qife122.com/p/flytrap%E9%92%88%E5%AF%B9%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%BF%BD%E8%B8%AA%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84%E7%89%A9%E7%90%86%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E6%8B%89%E8%BF%91%E6%94%BB%E5%87%BB/ Fri, 17 Oct 2025 05:22:00 +0800 https://blog.qife122.com/p/flytrap%E9%92%88%E5%AF%B9%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%BF%BD%E8%B8%AA%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84%E7%89%A9%E7%90%86%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E6%8B%89%E8%BF%91%E6%94%BB%E5%87%BB/ <h1 id="flytrap针对摄像头自主目标追踪系统的物理距离拉近攻击">FlyTrap：针对摄像头自主目标追踪系统的物理距离拉近攻击</h1> <p><strong>摘要</strong>：自主目标追踪（ATT）系统，特别是ATT无人机，广泛应用于监控、边境管控和执法等领域，同时也被滥用于跟踪和破坏行为。因此，ATT的安全性在实际应用中至关重要。在此背景下，我们提出一种新型攻击：距离拉近攻击（DPA），并对其进行系统性研究。该攻击利用ATT系统中的漏洞，危险地缩短追踪距离，导致无人机被捕获、易受传感器攻击甚至发生物理碰撞。为实现这些目标，我们提出了FlyTrap，一种新颖的物理世界攻击框架，采用对抗性雨伞作为可部署且领域特定的攻击载体。FlyTrap专门设计用于满足攻击ATT无人机的关键目标：物理可部署性、闭环有效性和时空一致性。通过新颖的渐进式距离拉近策略和可控的时空一致性设计，FlyTrap在真实世界设置中操纵ATT无人机，实现显著的系统级影响。我们的评估包括新数据集、度量标准以及对真实世界白盒甚至商用ATT无人机（包括DJI和HoverAir）的闭环实验。结果表明，FlyTrap能够将追踪距离缩短到可被捕获、受传感器攻击甚至直接坠毁的范围，凸显了ATT系统安全部署的紧迫安全风险和实际影响。</p>