https://blog.qife122.com/tags/%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%8E%A7%E5%88%B6/ Recent content in 非线性控制 on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Sat, 06 Sep 2025 06:51:17 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E7%A6%BB%E6%95%A3%E6%97%B6%E9%97%B4%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84%E8%BF%AD%E4%BB%A3%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%85%A8%E5%B1%80%E4%B8%8E%E5%B1%80%E9%83%A8%E6%94%B6%E6%95%9B%E6%80%A7%E5%88%86%E6%9E%90/ Sat, 06 Sep 2025 06:51:17 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E7%A6%BB%E6%95%A3%E6%97%B6%E9%97%B4%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84%E8%BF%AD%E4%BB%A3%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%85%A8%E5%B1%80%E4%B8%8E%E5%B1%80%E9%83%A8%E6%94%B6%E6%95%9B%E6%80%A7%E5%88%86%E6%9E%90/ <h1 id="离散时间非线性控制的迭代线性二次优化算法全局与局部收敛性分析">离散时间非线性控制的迭代线性二次优化算法全局与局部收敛性分析</h1> <h2 id="摘要">摘要</h2> <p>解决有限时域离散时间非线性控制问题的经典方法，涉及围绕当前候选解反复最小化原问题的线性二次近似。尽管该方法在多领域广泛应用，但其分析主要局限于局部范围。研究为迭代线性二次调节器（ILQR）算法及其微分动态规划（DDP）变体提供了详细的驻点收敛保证和局部线性收敛速率。</p>