https://blog.qife122.com/tags/ros/ Recent content in ROS on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Thu, 20 Nov 2025 03:36:43 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%8E%E9%92%A2%E9%93%81%E4%BE%A0%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%88%B0%E5%88%B6%E9%80%A0%E9%85%8D%E7%BD%AE%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%B3%BB%E7%BB%9F/ Thu, 20 Nov 2025 03:36:43 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%8E%E9%92%A2%E9%93%81%E4%BE%A0%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%88%B0%E5%88%B6%E9%80%A0%E9%85%8D%E7%BD%AE%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%B3%BB%E7%BB%9F/ <h1 id="从钢铁侠机器人到制造配置管理系统">从钢铁侠机器人到制造配置管理系统</h1> <p><strong>DUM-E和U</strong></p> <p>2021年1月22日星期五 · 9分钟阅读</p> <h2 id="目录">目录</h2> <ul> <li>灭火机器人</li> <li>救生员</li> <li>组装战衣</li> <li>硬件模式</li> <li>示例文件</li> </ul> <p>DUM-E（“笨蛋”）和U（“你”）是《钢铁侠》电影中机械臂的名字。在看了无数遍这部电影后，我强烈渴望像托尼·斯塔克一样在工作室里拥有机械臂。在整部电影中，你可以清楚地看到这些机器人的价值。它们让托尼能更快地制造战衣，帮助测试战衣，并提供周期性的喜剧效果。在某个时刻，DUM-E甚至救了托尼的命。作为一个思维实验，我思考了在现实中实现相同功能需要什么。这最终导向了一个用于制造的配置管理系统，很像一个构建系统。本文将对此进行简要概述！</p> https://blog.qife122.com/p/%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8F%AF%E8%A7%82%E6%B5%8B%E6%80%A7%E6%A0%88%E5%9C%A8roscon-2025%E5%85%A8%E9%9D%A2%E4%BA%AE%E7%9B%B8/ Wed, 22 Oct 2025 22:11:12 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8F%AF%E8%A7%82%E6%B5%8B%E6%80%A7%E6%A0%88%E5%9C%A8roscon-2025%E5%85%A8%E9%9D%A2%E4%BA%AE%E7%9B%B8/ <h2 id="在roscon-2025发现完全开源的机器人可观测性方案">在ROSCon 2025发现完全开源的机器人可观测性方案</h2> <p>又一年ROSCon盛会！今年我们将前往新加坡，Canonical再次荣幸赞助这一重要社区活动。就像去年在丹麦欧登塞一样，我们期待那些总能启发我们并传授机器人新知识的演讲和工作坊。我们特别期待与东南亚社区重聚，尤其是在我们早前在新加坡举办的Canonical物联网日活动之后。</p> https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%8E%E9%92%A2%E9%93%81%E4%BE%A0%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%88%B0%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E5%88%B6%E9%80%A0%E6%9E%84%E5%BB%BAdum-e%E5%92%8Cu%E7%9A%84%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%93%9D%E5%9B%BE/ Tue, 30 Sep 2025 17:24:49 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E4%BB%8E%E9%92%A2%E9%93%81%E4%BE%A0%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%88%B0%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E5%88%B6%E9%80%A0%E6%9E%84%E5%BB%BAdum-e%E5%92%8Cu%E7%9A%84%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%93%9D%E5%9B%BE/ <h1 id="dum-e和u">DUM-E和U</h1> <p><strong>星期五，2021年1月22日 · 9分钟阅读</strong></p> <h2 id="目录">目录</h2> <ul> <li>灭火机器人</li> <li>救生员</li> <li>组装战衣</li> <li>硬件模式</li> <li>示例文件</li> </ul> <p>DUM-E（“笨蛋”）和U（“你”）是《钢铁侠》电影中机器人手臂的名字。在看了第n遍这部电影后，我强烈渴望像托尼·斯塔克一样在车间里拥有机械臂。你可以在整部电影中清楚地看到这些机器人的价值。机器人让托尼能够更快地生产战衣，帮助测试战衣，并提供周期性的喜剧效果。在某一时刻，DUM-E甚至救了托尼的命。作为一个思维实验，我思考了在现实中实现相同功能需要什么。这最终导致了一个用于制造的配置管理系统，很像一个构建系统。本文将对此进行一些概述！</p>