https://blog.qife122.com/tags/slam/ Recent content in SLAM on 办公AI智能小助手 Hugo zh-cn qife Fri, 03 Oct 2025 11:47:00 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AE%B6%E5%B1%85%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%9A%84%E5%85%88%E8%BF%9B%E5%AF%BC%E8%88%AA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90/ Fri, 03 Oct 2025 11:47:00 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AE%B6%E5%B1%85%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%9A%84%E5%85%88%E8%BF%9B%E5%AF%BC%E8%88%AA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%A3%E6%9E%90/ <h1 id="智能家居机器人的先进导航技术解析">智能家居机器人的先进导航技术解析</h1> <h2 id="感知与建图">感知与建图</h2> <p>为了在家庭环境中自由移动，机器人需要有效建图并实时定位自身位置。该机器人的计算机视觉系统通过可见光和红外光观察世界，在动态环境和不同光照条件下实现稳健感知。</p> https://blog.qife122.com/p/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E6%B5%8B%E9%87%8F%E6%96%B0%E6%96%B9%E6%B3%95/ Mon, 15 Sep 2025 09:49:37 +0800 https://blog.qife122.com/p/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E6%B5%8B%E9%87%8F%E6%96%B0%E6%96%B9%E6%B3%95/ <h1 id="机器人定位误差测量新方法">机器人定位误差测量新方法</h1> <p>通过测量不同相机视角得出的位置估计之间的位移，可以增强导航所需的局部一致性。</p> <p>同步定位与建图（SLAM）是自主机器人的核心能力之一，拥有丰富的文献基础。“建图”指构建机器人环境地图，“定位”指在地图上识别机器人位置，“同步”表示机器人必须同时执行两者。</p>