在ROSCon 2025发现完全开源的机器人可观测性方案
又一年ROSCon盛会！今年我们将前往新加坡，Canonical再次荣幸赞助这一重要社区活动。就像去年在丹麦欧登塞一样，我们期待那些总能启发我们并传授机器人新知识的演讲和工作坊。我们特别期待与东南亚社区重聚，尤其是在我们早前在新加坡举办的Canonical物联网日活动之后。
我们非常期待与合作伙伴Advantech和Botmind共同展示今年在机器人领域完成的工作。从Advantech强大的机器人平台到Botmind的统一舰队管理解决方案，我们的展台展示了旨在帮助指导ROS开发者的协作成果，帮助他们简化复杂性并加速创新。
以下是我们在ROSCon 51/52展台与合作伙伴Advantech和Botmind展示内容的快速概览。
全新的开源可观测性栈
我们的使命是将软件带给最广泛的受众。我们通过整合包括Grafana、Prometheus和Loki在内的流行开源工具，在Ubuntu上为ROS 2设备轻松设置功能完整的可观测性基础设施，这是实现这一使命的最新一步。我们电信、物流、航空航天和数据中心客户使用的相同基础设施，现在也提供给机器人制造商和独立软件供应商。
该基础设施旨在为开源和定制企业解决方案（例如Botmind）提供一个统一平台，从而使公司能够在经过测试、可靠且开源的基础设施中引入自己或偏好的应用程序和工具。
当前测试版可观测性栈的功能
- 轻松接入您的Ubuntu设备
- 自动将ros2bag上传到自托管服务器
- 远程监控ROS 2机器人舰队
- 访问实时ROS数据
- 访问实时Ubuntu系统数据和日志
- 为低电量或网络丢失等事件触发警报
在ROSCon 2025深入了解
如果您参加ROSCon 2025，我们为您准备了两个深入了解机器人系统可观测性的激动人心的机会。
工作坊：演示Canonical设备可观测性栈
📍 地点：330房间
🗓️ 日期：2025年10月27日，星期一
⏰ 时间：上午10:30 – 11:30
加入我们的动手工作坊，我们将演示Canonical可观测性栈如何帮助您监控、调试和优化机器人设备。> 欢迎所有ROSCon参会者，无需工作坊门票——也无需提前预约！
演讲：大规模开源机器人可观测性！
📍 专题：调试
🗓️ 日期：2025年10月28日，星期二
⏰ 时间：下午4:00 – 4:10（新加坡标准时间）
在本演讲中，我们将探讨开源工具如何使机器人领域的大规模可观测性和调试变得更简单、更快速、更强大。
工作坊：使用Rubik Pi 3动手实践ROS 2
📍 地点：330房间
🗓️ 日期：2025年10月27日，星期一
⏰ 时间：上午11:30 – 12:30
加入我们的合作伙伴Qualcomm，了解如何在RUBIK Pi 3上运行ROS 2，这是一个基于Ubuntu、为边缘机器人优化的紧凑平台。
“一体化"ROS舰队管理系统
在ROSCon，我们不仅讨论可观测性，还展示一切如何在真实部署中协同工作。这就是为什么我们兴奋地与新加坡机器人平台创新者Botmind合作，并在我们开源的Canonical可观测性栈基础设施上部署他们的舰队管理服务。
Botmind的使命是简化企业管理机器人舰队的方式。他们构建了一个"一体化"控制平台，集成多机器人、实时跟踪、AI驱动的调度、分析和统一的API层。他们的愿景很宏大：让机器人操作员通过单一直观的控制平面管理从任务分配到健康监控的一切。
在我们ROSCon的演示中，我们将展示Botmind的专有舰队管理器如何与我们的COS基础设施集成，实现：
- 在健壮的开源栈内部署其舰队管理服务
- Botmind的API与我们的可观测性工具之间的无缝交互
- 通过统一仪表板对基于ROS的机器人进行实时监控和编排
- 从ROS层一直到舰队级命令的端到端集成
通过此演示，我们旨在证明您可以以模块化、可扩展的方式结合开放可观测性和企业机器人控制。
51/52展台的参观者将能亲眼看到Botmind的系统如何与我们的COS栈协同工作，为开发者、集成商和系统架构师提供真实机器人部署的引人注目的参考架构。
自主机器人的新基础
我们很自豪与Advantech合作，展示先进平台和基于Ubuntu的解决方案如何加速自主移动机器人和机器人系统的开发。我们共同应对机器人开发者面临的一些最严峻挑战，从实时边缘计算到安全合规的部署。
在ROSCon 2025，您可以发现Advantech的机器人平台，由Ubuntu及其实时内核驱动。专为ROS 2设计，它提供了统一且可扩展的硬件-软件基础，加速机器人原型设计和部署。Advantech的AFE和ASR系列边缘计算机集成CPU、GPU和NPU计算，具有工业级可靠性，支持：
- 跨LiDAR、IMU和摄像头输入的时间同步传感器融合
- 用于电机控制、导航和感知的灵活模块化I/O设计
- 适用于苛刻环境的宽电压和加固设计
- 预先验证的ROS 2环境以及Advantech自家的用于Modbus和OPC-UA集成的ROS节点
通过Ubuntu Pro，Advantech为其基于Ubuntu的硬件扩展了长期支持、安全性和维护，包括ROS的ESM，确保障碍机器整个生命周期的持续、安全和可靠基础。
在我们51/52展台的联合演示中，Canonical和Advantech将展示开发者如何利用Advantech硬件结合Ubuntu Core（Canonical为边缘部署设计的安全、不可变且可靠的操作系统）更快地从原型过渡到生产。
Ubuntu与NVIDIA Jetson Thor
Canonical最近宣布对NVIDIA Jetson Thor系列提供官方Ubuntu支持，扩展了我们与NVIDIA的合作，以加速边缘AI创新。此外，Canonical宣布将直接在Ubuntu的软件仓库中支持和分发NVIDIA CUDA，使开发者比以往任何时候都更容易在Ubuntu上原生访问GPU加速。这一合作伙伴关系确保开发者可以依赖在云和数据中心中驱动Ubuntu的相同企业级安全性、稳定性和性能于Jetson Thor上。
Jetson上的可观测性：监控强大的Thor
在我们ROSCon的演示中，参观者将看到COS直接运行在NVIDIA Jetson Thor设备上。使用Grafana Agent，系统持续从Jetson平台收集丰富的性能和遥测数据，包括CPU、GPU和内存指标，并通过Grafana仪表板实时可视化。
通过将COS引入Jetson Thor，Canonical展示了开源可观测性如何从机器人边缘硬件一直延伸到云规模操作，赋能开发者和集成商在每一层优化性能和可靠性。
更多信息，请访问ROSCon上的NVIDIA。
新加坡见！
我们迫不及待想在ROSCon见到您！加入我们，探索最新进展，与同行创新者联系，并发现Ubuntu和我们的合作伙伴如何塑造机器人技术的未来。届时见！